自动控制原理基础-00-序与目录
本文最后更新于 2023年3月6日 下午
基本说明
《控制工程基础》是河北工业大学车辆系本科2019级培养方案中的一门课，主要对经典控制理论作一定简单介绍。
本系列的博客即为我在学习该课程时记录的 Markdown 笔记，故知识也按课本顺序梳理。
目录
扩展阅读
搜集了一些与自动控制理论相关的文章、视频等，分享在这里
教材：
- 《控制工程基础（第三版）》邱瑛 曲云霞 （ISBN 978-7-5026-4435-2）
文章：
- 如何入门自动控制理论 - J Pan
- 为什么自动控制理论这么玄学？ - J Pan
- 自动控制有哪些鲜为人知的应用？ - 李祟
- 有没有哪个时刻让你突然感觉到：「我的自动控制原理没有白学」？ - Patrick Zhang
- Bode Plot绘制与讲解 - 三脚猫Frank
视频：
MathWorks 官方文档：
碎碎念
在我对大学（本科）工科专业学习的观念中，应该是从两个方向去学习：
一面是从基础知识学起，了解掌握该专业所需的必备基础。
譬如，工程图学，学习读图纸、画图纸的基本技能；大学物理，了解一些基本物理概念和现象；微积分、线性代数、概率论与数理统计，这些数学工具的意义在于，工程师做的事情本质上讲就是把复杂的实际问题抽象成物理模型，再将物理模型提取为数学关系，求解数学关系就可以最终解决实际工程问题；再如，最基本的计算思维和编程思想、Python 基础语法等等。然而作为学生、刚刚接触专业行业的新人，并非所有基础知识，都能和实际项目建立直观清晰的联系。
另一面是项目驱动，由想要达到的目标、做出的成品出发，反过来研究为此需要学习哪些知识，进而学习这些知识做出成品。
例如，当我想要用 Python 编写一个网络调试助手的程序，我先了解到了 GUI 编程的概念，查到了 PyQt 5 的信息，接触了面向对象编程思想，然后再学习运用这些知识，一步一步做出成品软件。再比如，在 FSAE 车队电控组工作时，我先了解我要实现的目标：赛车的拨片换挡；然后了解为实现该项目，我需要学习单片机和气压传动的知识，为单片机又需要学习 C 语言和 Keil 开发环境等知识。再从 C 语言学起，再学 STM 32 单片机基本知识等，最终实现赛车拨片换挡的功能。更宏观一点，为了成为一名车辆工程师，能够具备设计汽车某一部件的能力，而学习各种专业课程，也是一个项目驱动、逆向学习的过程。
正向打基础，反向探索学习路线。二者交替以及重叠进行，逐渐完善知识体系，掌握解决复杂实际工程问题的能力。若前者进度超前于后者太多，就会有“学这门科目究竟有什么用，究竟该重点掌握该科目的哪些思想和方法？”的疑问；反过来，若是对专业基础毫无了解，做项目便近乎于“异想天开”。
然而……在学习本课程《控制工程基础》时，我个人就强烈地有第一种感觉：这门课程似乎高度抽象，完全不知所云，“一阶微分环节的传递函数”之类的概念，只是一些非常拗口难记的名词和大量非常复杂难记的数学公式，完全不知道这些式子能为我在设计汽车的哪个环节提供哪种帮助，能够解决什么样哪一类的具体问题。
这个博客系列的意义更在于，记录我曾经还“学”过这样一门学科（虽然限于个人能力，未能“习”到自动控制原理）。或许在未来的学习和工作中，某天我会恍然大悟，“这里需要用到的正是经典控制理论啊”，到那时，便可以回来查阅了。
祝自己顺利通过期末考试。